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“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆
1月8日上午9點(diǎn)時(shí)許，武漢市新洲區(qū)汪集變電站旁的10千伏汪集線1號(hào)桿旁看到，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司作業(yè)人員正在遙控一架超大型無(wú)人機(jī)進(jìn)行高壓線帶電噴涂絕緣漆。只見(jiàn)一架大型無(wú)人機(jī)將涂覆機(jī)器人“拎”起，穩(wěn)穩(wěn)地朝著前方裸露的10千伏高壓線飛去。
“這是武漢市內(nèi)使用無(wú)人機(jī)與機(jī)器人搭檔配合，對(duì)高壓線進(jìn)行帶電噴涂絕緣漆。”國(guó)網(wǎng)武漢市新洲區(qū)供電公司汪集供電所副所長(zhǎng)黃陽(yáng)平介紹，在無(wú)人機(jī)與涂覆機(jī)器人的合作下，1天內(nèi)大約可以完成長(zhǎng)達(dá)1千米的10千伏裸導(dǎo)線絕緣化處理，而傳統(tǒng)的“斗臂車+人工噴涂”的作業(yè)方式需要7天：“現(xiàn)在用這種智能化的操作方式，讓市民家庭‘零感知”。
在現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)碩大的無(wú)人機(jī)帶著涂覆機(jī)器人起飛、投放上線，快速進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)位。小巧靈活的涂覆機(jī)器人沿著帶電的導(dǎo)線，以每分鐘2米的速度移動(dòng)。所過(guò)之處，原本的裸導(dǎo)線就均勻地噴涂上了一層耐壓等級(jí)為24千伏的絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。而噴涂的絕緣材料可以在常溫環(huán)境下快速固化，從而實(shí)現(xiàn)裸露架空線的絕緣化改造。
黃陽(yáng)平介紹，這一處裸導(dǎo)線因檔距過(guò)長(zhǎng)，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，而更換絕緣導(dǎo)線又面臨改造施工難度和影響面較大等問(wèn)題。此次“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解。
據(jù)了解，隨著春節(jié)臨近，武漢市各大新城區(qū)的返鄉(xiāng)人群增多，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司多措并舉提高供電可靠性，采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)進(jìn)行絕緣化處理的方式，可實(shí)現(xiàn)在不停電狀態(tài)下，完成配電網(wǎng)裸導(dǎo)線絕緣化改造，大大降低大風(fēng)天氣和農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，保障居民春節(jié)用電無(wú)憂。
目前，“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)適用于魚塘區(qū)、建筑密集區(qū)、人員密集區(qū)的老舊線路改造，能有效提高供電可靠性，營(yíng)造和諧供用電環(huán)境。